離婚した場合、旧姓に戻らないと実家のお墓に入れないのでしょうか。

そのようなことはありません。
法律上は、「姓名」が原因で実家のお墓に入れないということはありません。

お墓に入るための条件は、(1)お墓の継承者が同意をすること、(2)お墓のあるお寺や墓地の使用規則で認められていることの2つだけです。

古い家制度で は「姓の異なる他家の者を墓に入れない」という考え方もありましたが、霊園・お寺共に、違う名字だからといってお墓に入れない所は少なくなっています。